生成风电模具专用爬壁打磨机器人机械示意图,整体采用履带式爬壁机器人本体,搭载力控打磨执行系统(包含力控单元、恒力补偿机构、打磨主轴、打磨头,实现恒力打磨),集成2kg容量近口吸尘系统,配备安全防护系统
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