云边端三层协同架构图,标题“图2-17 边缘计算流程图”,底层多个传感器图标,汇聚到中间层边缘网关,边缘网关标注“实时推理”“过滤”“加密”,分出一条实线到输出控制(边缘优先),一条虚线向上连接顶层云
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