在原图基础上修改，为三个子图（a）ρ=0.10、（b）ρ=0-1r411xhmukrbYduA-HB-稿定 AI

创意预览图

在原图基础上修改，为三个子图（a）ρ=0.10、（b）ρ=0.20、（c）ρ=0.30的路径中间增加更多障碍物，并让所有路径（虚线A*路径、点线JPS路径、实线改进JPS路径）变得更加曲折，不要改变原

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2026.06.03

在原修改图基础上进一步调整：1.为路径增加局部小折返拐点，让路径更曲折；2.拉开三条路径（虚线A*路径、点线JPS路径、实线改进JPS路径）的间距；3.补充更多零散的小型障碍物，保持原图整体布局、坐标轴、图例和文字标注不变

在原修改图基础上进一步调整：1.为路径增加局部小折返拐点，让路径更曲折；2.拉开三条路径（虚线A*路径、点线JPS路径、实线改进JPS路径）的间距；3.补充更多零散的小型障碍物，保持原图整体布局、坐标轴、图例和文字标注不变

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按以下分图要求修改： 1. (a)ρ=0.1：斜线碰到障碍方块直角时，小幅上下折1格，三线小幅分离，改进JPS(实线)最贴最优、A*(虚线)居中、JPS(点线)微外绕 2. (b)ρ=0.2：中段大块障碍处全部取消斜切拐角，JPS点线向外凸出多绕路，实线紧贴A* 3. (c)ρ=0.3：密集障碍缝隙严禁对角穿，JPS大幅外绕（线路最长最曲折），实线绕弯最少严格遵守：八邻域斜走时，对角两格不能同时是障碍，碰拐角必须拐弯，禁止切角穿墙，保持原图整体布局、坐标轴、图例和文字标注不变

按以下分图要求修改：
1. (a)ρ=0.1：斜线碰到障碍方块直角时，小幅上下折1格，三线小幅分离，改进JPS(实线)最贴最优、A*(虚线)居中、JPS(点线)微外绕
2. (b)ρ=0.2：中段大块障碍处全部取消斜切拐角，JPS点线向外凸出多绕路，实线紧贴A*
3. (c)ρ=0.3：密集障碍缝隙严禁对角穿，JPS大幅外绕（线路最长最曲折），实线绕弯最少
严格遵守：八邻域斜走时，对角两格不能同时是障碍，碰拐角必须拐弯，禁止切角穿墙，保持原图整体布局、坐标轴、图例和文字标注不变

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根据原图重新拆分出20个子图，严格保证每个子图的xy坐标轴刻度清晰正确，所有文字必须设置为黑色，保持每个子图内曲线完全不变，提取第11个子图的图例，将图例单独排成一列，保持整体高清分辨率

根据原图重新拆分出20个子图，严格保证每个子图的xy坐标轴刻度清晰正确，所有文字必须设置为黑色，保持每个子图内曲线完全不变，提取第11个子图的图例，将图例单独排成一列，保持整体高清分辨率

根据原图重新拆分出20个子图，严格保证每个子图的xy坐标轴刻度清晰正确，所有文字必须设置为黑色，保持每个子图内曲线完全不变，提取第11个子图的图例，将图例单独排成一列，保持整体高清分辨率

根据原图重新拆分出20个子图，严格保证每个子图的xy坐标轴刻度清晰正确，所有文字必须设置为黑色，保持每个子图内曲线完全不变，提取第11个子图的图例，将图例单独排成一列，保持整体高清分辨率

根据坐标轴，将这张图表拆分为10个子图，保持每个子图中的曲线内容不变，提取第一个子图的图例并将其竖着排成一列，放到每一个子图中，最终输出处理后的高清图片，保留所有原始的坐标轴文字、标签和曲线颜色

根据坐标轴，将这张图表拆分为10个子图，保持每个子图中的曲线内容不变，提取第一个子图的图例并将其竖着排成一列，放到每一个子图中，最终输出处理后的高清图片，保留所有原始的坐标轴文字、标签和曲线颜色

学术科研折线图，TEC-4子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=5,2001-2005)'，范围0到20，刻度0、5、10、15、20。横轴标签为'TEC-4'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-4子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=5,2001-2005)'，范围0到20，刻度0、5、10、15、20。横轴标签为'TEC-4'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-4子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=5,2001-2005)'，范围0到20，刻度0、5、10、15、20。横轴标签为'TEC-4'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-4子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=5,2001-2005)'，范围0到20，刻度0、5、10、15、20。横轴标签为'TEC-4'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-8子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=10,2001-2010)'，范围0到35，刻度0、5、10、15、20、25、30、35。横轴标签为'TEC-8'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-8子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=10,2001-2010)'，范围0到35，刻度0、5、10、15、20、25、30、35。横轴标签为'TEC-8'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-8子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=10,2001-2010)'，范围0到35，刻度0、5、10、15、20、25、30、35。横轴标签为'TEC-8'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-8子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=10,2001-2010)'，范围0到35，刻度0、5、10、15、20、25、30、35。横轴标签为'TEC-8'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

完全保留原图整体布局和所有子图的曲线、坐标轴不变，只清除第一个COG-1子图内原有的全部图例，将清除后的位置用背景色填充干净，保证图片边缘整齐，输出4K高清结果

完全保留原图整体布局和所有子图的曲线、坐标轴不变，只清除第一个COG-1子图内原有的全部图例，将清除后的位置用背景色填充干净，保证图片边缘整齐，输出4K高清结果

完全保留原图整体布局和所有子图的曲线、坐标轴不变，只清除第一个COG-1子图内原有的全部图例，将清除后的位置用背景色填充干净，保证图片边缘整齐，输出4K高清结果

完全保留原图整体布局和所有子图的曲线、坐标轴不变，只清除第一个COG-1子图内原有的全部图例，将清除后的位置用背景色填充干净，保证图片边缘整齐，输出4K高清结果

学术科研折线图，TEC-2子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=1,2015)'，范围0到4，刻度0、1、2、3、4。横轴标签为'TEC-2'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-2子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=1,2015)'，范围0到4，刻度0、1、2、3、4。横轴标签为'TEC-2'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-2子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=1,2015)'，范围0到4，刻度0、1、2、3、4。横轴标签为'TEC-2'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-2子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=1,2015)'，范围0到4，刻度0、1、2、3、4。横轴标签为'TEC-2'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

修正所有子图的X轴下标，将所有子图右侧X轴端点的标注从错误的“(图)/(昏)/(国)”等乱码修改为正确的“1（高）”；保持所有子图的曲线形状、图例排列、坐标轴刻度和整体布局完全不变，只修改X轴右侧的标注文字，输出高清修正后的图片

修正所有子图的X轴下标，将所有子图右侧X轴端点的标注从错误的“(图)/(昏)/(国)”等乱码修改为正确的“1（高）”；保持所有子图的曲线形状、图例排列、坐标轴刻度和整体布局完全不变，只修改X轴右侧的标注文字，输出高清修正后的图片

将整张图按照坐标轴和子图边界，拆分为COG×TEC-1到COG×TEC-10共10个独立子图，每个子图保留完整坐标轴、所有曲线和文字标签，文字高清锐利，背景改为纯白色，保证每个子图完整独立不重叠

将整张图按照坐标轴和子图边界，拆分为COG×TEC-1到COG×TEC-10共10个独立子图，每个子图保留完整坐标轴、所有曲线和文字标签，文字高清锐利，背景改为纯白色，保证每个子图完整独立不重叠

学术科研折线图，TEC-1子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=1,2010)'，范围0到4，刻度0、1、2、3、4。横轴标签为'TEC-1'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-1子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=1,2010)'，范围0到4，刻度0、1、2、3、4。横轴标签为'TEC-1'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-1子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=1,2010)'，范围0到4，刻度0、1、2、3、4。横轴标签为'TEC-1'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-1子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=1,2010)'，范围0到4，刻度0、1、2、3、4。横轴标签为'TEC-1'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

将图片中所有英文翻译成中文，将背景底纹改为纯色，保持原图所有格式、数据和布局不变，只翻译文字和更换底纹配色

将图片中所有英文翻译成中文，将背景底纹改为纯色，保持原图所有格式、数据和布局不变，只翻译文字和更换底纹配色

提取SOC-8这个子图，保留完整坐标轴、线条和文字，将图片设置为纯白色背景，高清清晰文字

提取SOC-8这个子图，保留完整坐标轴、线条和文字，将图片设置为纯白色背景，高清清晰文字

将10个COG子图中已添加的所有图例全部移除，保持子图的坐标轴、曲线、标题和整体布局不变，输出高清结果

将10个COG子图中已添加的所有图例全部移除，保持子图的坐标轴、曲线、标题和整体布局不变，输出高清结果

学术科研折线图，TEC-9子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=10,2006-2015)'，范围0到40，刻度0、5、10、15、20、25、30、35、40。横轴标签为'TEC-9'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-9子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=10,2006-2015)'，范围0到40，刻度0、5、10、15、20、25、30、35、40。横轴标签为'TEC-9'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-9子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=10,2006-2015)'，范围0到40，刻度0、5、10、15、20、25、30、35、40。横轴标签为'TEC-9'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-9子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=10,2006-2015)'，范围0到40，刻度0、5、10、15、20、25、30、35、40。横轴标签为'TEC-9'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

提取SOC-1这个子图，保留完整坐标轴、线条和文字，将图片设置为纯白色背景，高清清晰文字

提取SOC-1这个子图，保留完整坐标轴、线条和文字，将图片设置为纯白色背景，高清清晰文字

学术科研折线图，TEC-5子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=5,2006-2010)'，范围0到25，刻度0、5、10、15、20、25。横轴标签为'TEC-5'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-5子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=5,2006-2010)'，范围0到25，刻度0、5、10、15、20、25。横轴标签为'TEC-5'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-5子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=5,2006-2010)'，范围0到25，刻度0、5、10、15、20、25。横轴标签为'TEC-5'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。

学术科研折线图，TEC-5子图，白色背景，高清坐标轴和文字。纵轴标签为'扩散滞后率 (L=5,2006-2010)'，范围0到25，刻度0、5、10、15、20、25。横轴标签为'TEC-5'，范围0到1，刻度标注'低'和'高'。图中有7条彩色曲线从左上向右下递减：C21(浅蓝色)、C22(浅红色)、C23(橄榄绿)、C24(浅橙色)、C25(浅灰绿)、C26(粉红色)、C27(浅紫色)。左侧有图例竖排显示C21到C27共7个标签及对应颜色线条。曲线保持原有清晰度，坐标轴、刻度、文字、图例均为高清分辨率。纯白色背景，简洁学术风格。