井下巷道纵深延展,皮带输送机在LED照明下稳定运行,托辊转动有序。巷道顶部间隔部署防爆高清摄像机与红外热成像仪,镜头对准皮带表面与边缘,实时采集运行画面。画面中央,皮带上煤炭输送过程中,一小块金属异物
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