删除图片中心交点处的字母“o”，保留四个旋翼的示意图、文字标注和坐标轴线条，将图片处理为超高清画质-GD267897679-稿定 AI

创意预览图

删除图片中心交点处的字母“o”，保留四个旋翼的示意图、文字标注和坐标轴线条，将图片处理为超高清画质，保持画面其余内容不变

GD267897679

2026.04.27

删除图片中心的x、y、z坐标轴，保留四个旋翼的示意图与文字标注，将图片处理为超高清画质，保持画面其余内容不变

删除图片中心的x、y、z坐标轴，保留四个旋翼的示意图与文字标注，将图片处理为超高清画质，保持画面其余内容不变

去除浅蓝色背景色变为纯白色背景，优化线条和色块，让所有线条更清晰平滑，保留图中所有的几何结构、箭头和颜色信息，得到一张清晰干净的光学投影示意图

去除浅蓝色背景色变为纯白色背景，优化线条和色块，让所有线条更清晰平滑，保留图中所有的几何结构、箭头和颜色信息，得到一张清晰干净的光学投影示意图

根据参考图重新绘制一张三维空间路径规划图，将网格更改为4×4×4的栅格结构，保留蓝色起点S，红色终点G，可通行节点为绿色，不可通行节点为灰色，保留橙色圆柱形障碍物和红色虚线禁飞区圆柱形，保留从起点到终点的蓝色虚线标注路径，坐标轴X、Y、Z方向不变，右侧保留图例说明，技术制图风格

根据参考图重新绘制一张三维空间路径规划图，将网格更改为4×4×4的栅格结构，保留蓝色起点S，红色终点G，可通行节点为绿色，不可通行节点为灰色，保留橙色圆柱形障碍物和红色虚线禁飞区圆柱形，保留从起点到终点的蓝色虚线标注路径，坐标轴X、Y、Z方向不变，右侧保留图例说明，技术制图风格

示意图展示煤矿井下轨道转弯，标注出9米曲率半径对应的圆弧段，标注圆心O，标注从圆心到轨道中心线的半径R=9m，标注直线段和圆弧转弯段，工程示意图风格，清晰明了

示意图展示煤矿井下轨道转弯，标注出9米曲率半径对应的圆弧段，标注圆心O，标注从圆心到轨道中心线的半径R=9m，标注直线段和圆弧转弯段，工程示意图风格，清晰明了

去除图片右下角的'豆包AI生成'文字水印，保持画面其他内容不变，保持函数曲线和坐标文字清晰不变

去除图片右下角的'豆包AI生成'文字水印，保持画面其他内容不变，保持函数曲线和坐标文字清晰不变

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去除图片右下角的'豆包AI生成'文字水印，保持画面其他内容不变，保持函数曲线和坐标文字清晰不变

去除图片右下角的'豆包AI生成'文字水印，保持画面其他内容不变，保持函数曲线和坐标文字清晰不变

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修改这张三维栅格空间示意图，背景改为纯白色（RGB 255,255,255），去掉原来的黑色背景和所有额外文字标题。栅格线改为浅灰色或黑色，确保在白色背景下清晰可见。可通行节点保持浅绿色半透明立方体，添加深灰色边框。不可通行障碍物保持深灰色实心立方体，占据若干栅格位置。禁飞区保持红色半透明立方体区域。起点S放在左下角栅格节点，使用绿色高亮小立方体，旁边标注文字"S"。终点G放在右上角栅格节点，使用红色高亮小立方体，旁边标注文字"G"。添加坐标轴：X轴是红色箭头标注"X"，Y轴是绿色箭头标注"Y"，Z轴是蓝色箭头标注"Z"。保持等轴测视角，所有立方体边界清晰，图片格式为PNG，白色背景，无多余文字和水印。

修改这张三维栅格空间示意图，背景改为纯白色（RGB 255,255,255），去掉原来的黑色背景和所有额外文字标题。栅格线改为浅灰色或黑色，确保在白色背景下清晰可见。可通行节点保持浅绿色半透明立方体，添加深灰色边框。不可通行障碍物保持深灰色实心立方体，占据若干栅格位置。禁飞区保持红色半透明立方体区域。起点S放在左下角栅格节点，使用绿色高亮小立方体，旁边标注文字"S"。终点G放在右上角栅格节点，使用红色高亮小立方体，旁边标注文字"G"。添加坐标轴：X轴是红色箭头标注"X"，Y轴是绿色箭头标注"Y"，Z轴是蓝色箭头标注"Z"。保持等轴测视角，所有立方体边界清晰，图片格式为PNG，白色背景，无多余文字和水印。

去掉图中所有标注的文字，保留光学结构和图形不变

去掉图中所有标注的文字，保留光学结构和图形不变

将这张三维路径图改为俯视图视角，保留所有原始信息：起点、终点、四个算法路径、三个障碍物柱子、坐标系和图例，保持内容不变

将这张三维路径图改为俯视图视角，保留所有原始信息：起点、终点、四个算法路径、三个障碍物柱子、坐标系和图例，保持内容不变

在原图基础上，绕着外圆圈添加一个红色箭头

在原图基础上，绕着外圆圈添加一个红色箭头

只将图中z轴的刻度替换为50和100，原图的所有其他内容、样式完全保持不变

只将图中z轴的刻度替换为50和100，原图的所有其他内容、样式完全保持不变

图片变成高清图

图片变成高清图

涡流检测示意图：上方绘制一个螺旋线圈，下方绘制一块铜色的金属板，在线圈和金属板之间绘制一圈圈闭合的环形箭头代表涡流，在金属板上绘制一道裂缝切断这些环形箭头；标注文字："交变磁场"、"感应涡流"、"阻抗变化"，科学示意图，清晰标注，简洁专业

涡流检测示意图：上方绘制一个螺旋线圈，下方绘制一块铜色的金属板，在线圈和金属板之间绘制一圈圈闭合的环形箭头代表涡流，在金属板上绘制一道裂缝切断这些环形箭头；标注文字："交变磁场"、"感应涡流"、"阻抗变化"，科学示意图，清晰标注，简洁专业

修改四条航迹线的路径规划，将所有轨迹从Obs2的右侧外侧绕过改为从左侧内侧（靠近起点终点连线和地图中心一侧）绕过，保持起点、终点、原有配色、标注不变，保证路径平滑且不与Obs1、Obs3碰撞

修改四条航迹线的路径规划，将所有轨迹从Obs2的右侧外侧绕过改为从左侧内侧（靠近起点终点连线和地图中心一侧）绕过，保持起点、终点、原有配色、标注不变，保证路径平滑且不与Obs1、Obs3碰撞

创意 × 6

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修改四条航迹线的路径规划，将所有轨迹从Obs2的右侧外侧绕过改为从左侧内侧（靠近起点终点连线和地图中心一侧）绕过，保持起点、终点、原有配色、标注不变，保证路径平滑且不与Obs1、Obs3碰撞

修改四条航迹线的路径规划，将所有轨迹从Obs2的右侧外侧绕过改为从左侧内侧（靠近起点终点连线和地图中心一侧）绕过，保持起点、终点、原有配色、标注不变，保证路径平滑且不与Obs1、Obs3碰撞

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对图中四条航迹线做优化：1. 将所有明显直线段替换为平滑曲线，消除折角，让整条路径曲率连续；2. 在平滑基础上，让路径在水平和高度方向增加小幅波动，波动幅度控制在0.2km以内，允许不同算法路径交叉；3. 保持起点终点位置不变，不碰撞障碍物，整体坡度平缓。保留原图所有标注、配色和地形不变

对图中四条航迹线做优化：1. 将所有明显直线段替换为平滑曲线，消除折角，让整条路径曲率连续；2. 在平滑基础上，让路径在水平和高度方向增加小幅波动，波动幅度控制在0.2km以内，允许不同算法路径交叉；3. 保持起点终点位置不变，不碰撞障碍物，整体坡度平缓。保留原图所有标注、配色和地形不变

创意 × 6

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对图中四条航迹线做优化：1. 将所有明显直线段替换为平滑曲线，消除折角，让整条路径曲率连续；2. 在平滑基础上，让路径在水平和高度方向增加小幅波动，波动幅度控制在0.2km以内，允许不同算法路径交叉；3. 保持起点终点位置不变，不碰撞障碍物，整体坡度平缓。保留原图所有标注、配色和地形不变

对图中四条航迹线做优化：1. 将所有明显直线段替换为平滑曲线，消除折角，让整条路径曲率连续；2. 在平滑基础上，让路径在水平和高度方向增加小幅波动，波动幅度控制在0.2km以内，允许不同算法路径交叉；3. 保持起点终点位置不变，不碰撞障碍物，整体坡度平缓。保留原图所有标注、配色和地形不变

创意 × 6

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根据坐标轴拆分出GD-3子图，保持原坐标轴、曲线和文字，设置背景色为纯白色，提升文字分辨率为高清，保留所有原始内容不变

根据坐标轴拆分出GD-3子图，保持原坐标轴、曲线和文字，设置背景色为纯白色，提升文字分辨率为高清，保留所有原始内容不变

专利说明书附图，黑白线条图，展示文化特征提取模块的放大结构，模块编号1，标注11多源数据采集单元，12信号拆解单元，13特征筛选单元，14特征输出单元，各个单元依次连接，标注对应数字编号，展示从多源数据输入到文化特征数据输出的流程结构，线条清晰，纯示意图，不要实体渲染

专利说明书附图，黑白线条图，展示文化特征提取模块的放大结构，模块编号1，标注11多源数据采集单元，12信号拆解单元，13特征筛选单元，14特征输出单元，各个单元依次连接，标注对应数字编号，展示从多源数据输入到文化特征数据输出的流程结构，线条清晰，纯示意图，不要实体渲染

将这张神经网络结构图变得超级清晰，保留所有文字和结构不变

将这张神经网络结构图变得超级清晰，保留所有文字和结构不变

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将这张神经网络结构图变得超级清晰，保留所有文字和结构不变

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