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去掉图片左上角蓝色条块里的文字“P.03 成本拆解”,用和背景一致的米黄色格纹纸张填充这个区域,保留其余所有内容、手绘笔记风格不变,保持小红书竖版比例
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2026.07.14
做同款
调整图片比例为小红书图文比例(竖版3:4),保持原图所有内容、手绘笔记风格不变,只修改尺寸比例
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延用之前复古手绘笔记风格,生成一张关于人形机器人减速器行业分析的图文笔记,小红书竖版3:4比例,浅蓝色浅黄色分区,保留纸张纹理、胶带标注装饰风格,完整包含所有指定文字:减速器是重要的核心零部件,根据机器人关节对精度,负载、成本等要求不同,减速器可以采用谐波减速器、行星减速器、RV减速器。其中,国内人形机器人本体厂商多采用全旋转关节方案,且行业主流方案为上半身采用谐波减速器,下半身采用行星减速器,而特斯拉采用14个谐波减速器。日本哈默纳科凭借H齿形专利、特种柔轮材料垄断高端人形谐波市场,份额超60%,额定寿命2万小时;国内自主P/LSN齿形绕开海外专利,中端国产化率37%,但长耐久人形专用高精度型号存在代差,行业中长期降价空间60%-80%。绿的谐波:国产谐波企业,自研P齿,墨西哥基地配套特斯拉海外产能,批量供应Optimus躯干谐波、同步供货宇树、优必选;来福谐波:LS齿路线成熟,人形机型批量交付智元、乐聚;中大力德:谐波+行星+RV全品类覆盖,同步配套整机躯干与灵巧手微型减速。
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参考上传图片的手绘笔记风格,绘制人形机器人核心零部件分类内容,包含以下信息: 1. 执行系统(整机价值占比较高,关节核心单元) ▫️谐波减速器:适配小臂、手腕等轻量化关节场景 ▫️RV 减速器:多用于髋部、肩部等重载关节 ▫️行星滚柱丝杠:腿部线性执行器关键部件 ▫️伺服 / 无框力矩电机:机器人动力来源 ▫️一体化关节模组:电机 + 减速器 + 传感集成单元 2. 感知系统(机器人感知 “五官”) ▫️六维力传感器:实现柔性抓取、机身平衡控制 ▫️深度视觉传感器:环境识别、自主导航、物体辨识 ▫️触觉传感(电子皮肤):手部精细压力感知,仍处于研发优化阶段 3. 控制系统 运动控制器、机器人算力硬件、实时操作系统 4. 配套零部件 轻量化机身结构件、精密轴承、储能电池、热管理组件 风格为复古手绘笔记,米黄色底格纹纸张,彩色标注,搭配简笔画图标,排版清晰,和参考图片风格完全一致。
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参考上传图片的手绘笔记风格,绘制人形机器人产业分析内容,包含以下信息: 1. 标题:人形机器人产业分析 2. 正文部分:人形机器人可以理解为人工智能的物理载体,行业正从样机研发阶段,逐步进入小规模样机测试与商用验证周期。整机物料成本中,上游核心零部件占比较高,也是产业国产化重点攻坚领域。新能源车、工业自动化成熟供应链技术可向外迁移,叠加具身大模型持续迭代,共同推动产业发展。 3. 产业链三层结构: ✅上游|核心零部件(机器人动力、感知、控制系统,国产化核心赛道) ✅中游|整机本体集成、运动控制软件、机器人算法系统 ✅下游|多元化落地应用场景 4. 产业发展驱动: - 具身大模型持续迭代,机器人环境感知、自主任务能力提升 - 国内精密制造产业链成熟,支撑零部件研发与量产尝试 - 海内外多家企业持续投入研发,推动产品迭代与成本优化 风格为复古手绘笔记,米黄色底格纹纸张,彩色标注,搭配简笔画图标,排版清晰,和参考图片风格完全一致。
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参考上传图片的手绘笔记风格,绘制人形机器人产业链环节分析内容,包含以下信息: 一、整机研发阵营 海外、国内均有多家企业开展人形机器人本体研发,持续迭代样机,逐步推进测试验证。 二、软件与算法(长期核心竞争力) 运动控制算法:保障双足行走、肢体动作稳定流畅 具身大模型 / 世界模型:帮助机器人自主理解环境、规划任务 机器人操作系统、多模态人机交互方案 赛道客观区分 整机研发需要持续大额投入,商业化落地周期较长; 零部件企业可面向多家整机厂商开展配套研发,客户结构更加分散。 风格为复古手绘笔记,米黄色底格纹纸张,彩色标注,搭配简笔画图标,排版清晰,和参考图片风格完全一致。
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移除标题中的'客观理性表述'文字,其余内容保持不变,维持图片整体手绘笔记风格、布局、颜色和其他内容不变,仅删除指定文字。
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删除这句话:“单台机器人约需34个,单价300-500个,单台价值量$600-1,200。”,保持其余所有内容、复古手绘笔记风格、小红书竖版比例不变
创意 × 1
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参考原图排版风格,制作一张信息科普图,主题是'嵌入式在机器人行业的应用',整体为科技商务风,白色背景,蓝色和橙色点缀。内容包括:一、核心应用模块(通用所有机器人):1.运动控制(最核心场景),驱动伺服电机、步进电机、舵机,实现机器人行走、关节转动、机械臂抓取。嵌入式 MCU/MPU 执行闭环控制算法(PID、模糊控制),精准控制转速、位置、力矩。典型芯片:STM32、ESP32、瑞萨、TI DSP,多用于小型机器人、机械臂。2.环境感知与传感器采集,对接各类传感器,由嵌入式端完成数据读取、滤波、预处理:距离 / 避障:超声波、红外、激光雷达;姿态定位:陀螺仪、加速度计、磁力计(IMU);视觉:摄像头(图像采集、简单识别);触觉 / 力觉:压力传感器、力矩传感器;温湿度、气体、碰撞检测等外设。3.人机交互 & 通信,本地交互:按键、显示屏、指示灯、语音模块、蜂鸣器;无线通信:WiFi、蓝牙、LoRa、4G/5G、CAN、RS485、以太网;多机 / 上位机通信:嵌入式端作为下位机,和 PC、平板、云端、遥控器数据交互。4.电源与整机管理,电池电量检测、充放电保护、功耗管控;整机电源分配、低压告警、休眠唤醒,延长续航(移动机器人刚需)。5.嵌入式实时操作系统(RTOS),机器人多任务并发(控电机 + 读传感器 + 通信),普遍搭载 RTOS:轻量型:FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS;高性能:Linux(Yocto、Buildroot 定制嵌入式 Linux),用于复杂算法、视觉、自动驾驶机器人。二、按机器人品类细分应用:1.消费级家用机器人,扫地 / 拖地机器人:主控 MCU 负责轮组运动、悬崖避障、路径规划、风机控制、APP 蓝牙 / WiFi 联动。陪伴 / 教育机器人:语音唤醒、语音交互、表情屏控制、肢体动作驱动、早教逻辑执行。玩具机器人:简易舵机控制、声光互动、遥控信号解析,以低成本 8 位 / 32 位 MCU 为主。2.工业机器人(工业自动化核心),工业机械臂:多轴联动运动控制、力控抓取、轨迹插补,多用 DSP、高端 MCU、运动控制卡;AGV/AMR 移动小车:导航(磁条、二维码、SLAM)、自主避障、调度通信、车间组网;流水线机械手:高速定点抓取、节拍控制、IO 联动产线设备。3.服务 / 商用机器人,送餐 / 迎宾 / 导览机器人:自主导航、人体跟随、语音讲解、门禁 / 电梯联动;消杀 / 巡检机器人:环境数据采集、自主巡航、喷洒 / 巡检设备驱动、异常上报。4.特种机器人,无人机(空中机器人):飞控嵌入式系统(IMU 姿态解算、增稳、油门控制、定点悬停),是无人机灵魂;水下机器人 ROV:防水外设驱动、水压检测、水下通信、推进器控制;安防巡检机器人:云台摄像头转动、报警触发、红外测温、远程图传。5.人形机器人,全身数十个关节舵机 / 伺服同步控制,依赖高实时性嵌入式系统;足底力感知、平衡算法、步态控制,多采用嵌入式 Linux + 实时核架构,兼顾算力与实时性。三、主流硬件架构分工,纯 MCU 架构(低端、小型机器人):单颗 MCU 包揽所有功能,成本低、实时性强,适合玩具、小型舵机机器人、简易小车。MCU + MPU 双核心(主流中端机器人):MCU:负责实时控制(电机、传感器、IO),保证运动稳定;MPU(如 Linux 板:树莓派、瑞芯微、全志):负责视觉、SLAM、语音、上位交互、复杂算法。高端异构架构(人形、工业、大型服务机器人):嵌入式 Linux + FPGA/ASIC/AI 加速芯片,处理机器视觉、AI 识别、大算力算法。四、关键技术要点,实时性:机器人运动、避障要求微秒 / 毫秒级响应,RTOS、硬实时 Linux 是标配;驱动开发:传感器、电机、通信总线(CAN、I2C、SPI、UART)底层驱动是基础;总线应用:工业机器人、多关节设备大量使用CAN 总线做设备互联;低功耗:移动机器人、便携机器人需做嵌入式功耗优化。结尾总结:嵌入式系统就是机器人的 “大脑 + 神经 + 肌肉控制器”,小到玩具舵机,大到工业机械臂、人形机器人,所有硬件动作、感知、交互都由嵌入式技术实现。主标题为蓝色大号字体,分区标题使用蓝色背景白色字体,内容框使用蓝色描边,重点文字用橙色标注,整体排版清晰,图文布局参照原图,比例为16:9
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基于原图的布局和结构,重新生成:保持人形机器人概念、产业链上中下游和核心环节的结构不变,精简每个模块内的文字内容,减少文字条目,布局配色和整体风格保持不变,字体清晰无错别字,简洁清晰
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基于原图的布局和结构,重新生成:保持人形机器人概念、产业链上中下游和核心环节的结构不变,精简每个模块内的文字内容,减少文字条目,布局配色和整体风格保持不变,字体清晰无错别字,简洁清晰
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延用复古手绘笔记风格,生成一张视觉传感器行业分析图文笔记,小红书竖版3:4比例,浅蓝色浅黄色分区,保留纸张纹理、胶带标注装饰风格,完整包含所有指定文字:视觉传感器是人形机器人实现环境建模、物体识别、自主导航、抓取定位的核心感知单元,Optimus单台整机配套8颗视觉摄像头,单颗单价100元,单台整机视觉硬件总价值800元,整机BOM占比0.5%,但参照国产逐渐导入3D视觉传感器,行业也有望带来技术迭代。核心优势:双目立体视觉可输出深度信息,实时测算物体尺寸、距离、三维轮廓,实现无序工件分拣、避障、自主行走;搭配AI视觉算法完成物体分类,滑移检测,是具身智能训练的核心数据输入源;硬件体积小巧,可分布式布置于头部、躯干。舜宇光学、奥比中光。舜宇可一体化交付双目视觉镜头模组;奥比中光3D ToF深度模组成熟落地,两家产品均通过车规级可靠性验证,批量配套宇树、小米、智元等人形整机。
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手账形式,人工智能通识课第一课内容,包含标题“人工智能通识课 第一课:初识AI”,装饰元素可爱清新,所有文字均为中文,排版活泼适合笔记记录
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延用之前复古手绘笔记风格,生成一张关于六维力传感器行业分析的图文笔记,小红书竖版3:4比例,浅蓝色浅黄色分区,保留纸张纹理、胶带标注装饰风格。完整包含以下所有文字,并且保留表格中的品牌信息,去掉所有带“龙头”的文字表述:六维力传感器同步检测三维力、三维力矩,部署在灵巧手腕部、机器人踝关节,是实现安全柔顺抓取,人机防撞的核心零部件。单台人形机器人标配4台,单台单价300-500美元,整机BOM占比5%。国产替代趋势明确:国产品牌份额从2019年的19.1%提升至2023年的32.1%,三年提升13个百分点。驱动因素包括:国产硅应变片技术突破,性能接近ATI但价格仅1/3-1/2;整机厂出于供应链安全主动引入国产供应商。图表内容:工业端六维力传感器市场份额,ATI,美国,22.0%,全球领先,应变片方案,测量精度行业顶级;宇立仪器,中国,12.0%,国产领先,薄膜 + 硅应变片双路线适配机器人;坤维科技,中国,8.0%,国产第二梯队,高性价比,批量配套国产整机;ONOSOKI,日本,7.0%,工业配套,中端工业配套,多用于传统自动化设备;其他国产,中国,12.1%,追赶者,差异化小批量定制,科研场景为主;国产合计,—,32.1%,—,较2019年19.1%提升13pct。
创意 × 1
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修改:去掉表格里的定位列,修正文字错误:把“薄膜 + 硅应变片”改为“薄膜硅应变片”,保持其余所有内容、复古手绘笔记风格、小红书竖版比例不变
创意 × 1
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竖版卡通手绘风格信息图,内容:具备行业/产品的横向对比经验:识别“什么是普遍规律,什么是特殊情况”。为什么依赖这个?--单一产品、单一行业的经验容易形成“路径依赖”——以为自己公司的做法是唯一正确的。有横向经验的人,能更快判断“这个问题是普适的,还是我们特有的”。所有元素都是手绘卡通风格,加入简洁对比图表卡通图标,多留白,突出关键词,竖版构图比例3:4,整体干净清晰,层次分明,突出核心概念。
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手账形式,人工智能通识课第一课内容,包含标题“AI核心概念:什么是人工智能”,分点罗列核心定义,装饰元素可爱清新,所有文字均为中文,排版清晰适合笔记
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手账形式,人工智能通识课第一课内容,包含标题“AI的发展历程”,配有简约时间线,装饰元素清新可爱,所有文字均为中文,排版适合做学习笔记
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手账形式,人工智能通识课第一课内容,包含标题“AI的发展历程”,配有简约时间线,装饰元素清新可爱,所有文字均为中文,排版适合做学习笔记
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生成一张手绘卡通风格竖版信息图,主题是"物理AI是什么?",内容包含:1. 物理AI定义:能依托物理规律在现实世界完成感知、推理、行动、反馈的全闭环,区别于传统AI的"物理盲";2. 举例:人形机器人调整抓取力量、自动驾驶预判摩擦力;3. 底层逻辑对比:传统AI靠死记硬背不懂因果,物理AI内化物理规律能常识推理;4. 发展原因:算力提升,英伟达Cosmos大模型在虚拟世界训练;5. 现存挑战:试错成本高、权责不清,引用中科大王翔教授观点"真正的智慧不只是算得快,更是懂世界";底部小字:"风险提示:投资有风险,选择需谨慎,以上内容仅供参考,不构成投资建议"。画面要求:加入少量简洁卡通元素和图标,敏感人物使用相似替代,所有图像文字均为手绘风格,信息精简突出关键词,多留白,易于一眼抓住重点,整体趣味性强。
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AI文物修复助手产品宣传海报,仿照参考图的布局和科技清新风格,主视觉是暖黄色科技感的文物修复机器人,整体配色蓝黄为主色调,清新明亮。左上角是大字体的作品名称"AI文物修复助手",下方有5个功能图标分别对应图像识别、破损分析、方案生成、3D打印、补全修复,旁边标注文字说明。右侧放置机器人的3D渲染大图。下方配大字体的创意描述:"通过图像识别技术分析文物破损情况,自动生成修复方案,辅助3D打印补全缺失部分,让文物重焕新生"。再下方分为四个流程模块,分别是创意来源、设计草图、设计样图、独创设计说明,每个模块配对应图标和大字体文字说明。底部列产品核心特点:高精度识别、方案自动生成、适配多类文物、打印精度高、操作简便,所有文字字体大清晰易读,整体布局简洁专业
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制作一张计算机硬件系统学习卡片,正面内容包含:冯诺依曼体系的五大组成部分、CPU的构成、存储器分类(内存储器/外存储器)、输入输出设备举例、总线分类,清晰梳理每个知识点的核心要点,风格清新简洁,适合打印背诵,蓝色标题,白色背景,文字排版清晰。
喝一碗孟婆汤
延用复古手绘笔记风格,生成一张触觉传感器行业分析图文笔记,小红书竖版3:4比例,浅蓝色浅黄色分区,保留纸张纹理、胶带标注装饰风格,完整包含所有指定文字:触觉传感器通过压力信号识别接触力度、位置与物体纹理,当前行业分化出三类国内主流路线,特斯拉选用升级改性压阻方案,二者设计、性能差距显著。国内三类主流触觉路线:1)通用压阻(帕西尼、他山):成本低、可大面积印刷;测力下限0.08~0.15N,单手仅40-60个等距点阵,精细抓取性能一般;2)视触觉融合(千寻、蓝点触控):静态纹理识别强,但镜头易积污、运维成本高,仅用于实验室样机;3)消费电子触控迁移(歌尔股份):量产成熟,但动态抓取信号滞后,适配低强度商用机器人。特斯拉放弃视触觉路线,采用贵金属掺杂改性压阻薄膜,形成三大优势:1)精度更强:测力下限低至0.01N,可无损夹持鸡蛋、超薄晶圆;2)布局优化:单手94个分区点阵,指尖加密、掌心稀疏,算力利用率更高;3)多传感闭环:触觉与霍尔编码器、六维力、被动弹簧毫秒联动,异形抓取容错大幅提升。
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手账风格“零基础AI学习流程”卡通科普海报,放置在圆角边框内,温柔清新2D手绘卡通风格,线条圆润色彩明亮。内容呈现完整的AI学习层级:入门准备、核心学习3步走、新手避坑提醒、长期进阶方向,用数字、圆润矢量图形、虚线箭头和圆角形状排版体现递进关系,搭配AI相关卡通插图辅助说明,四周环绕机器人、笔记本、工具等主题小素材,彩色圆角说明框配有对应的简短中英文说明,中文文字笔画清晰锐利,和背景高对比度,排版清爽有序,印刷品质
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复刻这张人工智能机器人发展历程海报,左侧是白黑配色带蓝色灯光的人形机器人,右侧四个板块分别是理论萌芽与早期探索(1940s-1980s)、行为主义崛起与硬件迭代(1990s-2010s)、深度学习赋能与智能交互(2010s-2022)、大模型驱动的具身原生时代(2023-至今),每个板块包含对应机器人、年份信息和核心贡献描述,整体科技蓝调工业风,金属质感边框
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保留原图全部内容和风格,仅去掉椭圆形标注里的"赔率最优"四个文字,保持背景颜色和手绘风格一致
创意 × 1
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