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调整四条轨迹路径，确保所有轨迹和四个起点终点圆圈都保持在网格地形区域内，不要超出边界，保留所有柱状障碍物、坐标文字和右上角图例不改变
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2026.05.27
创意延展 × 1
做同款
保留现有柱状和轨迹路径规划内容，把底地形修改成和参考图一样的起伏网格地形，在右上角添加蓝、红、黄、紫四条轨迹和开始结束的图示，文字和示例图保持一致
创意 × 1
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修正：确保黄色航迹3也连接到起点合并后的同一个圆圈中，所有四条航迹（蓝色轨迹1、红色轨迹2、黄色轨迹3、紫色轨迹4）的起点都必须连接到同一个圆圈，其他所有内容保持原样
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修正路径规划图中轨迹线条的颜色，让每条轨迹颜色和右上角图例中的颜色完全对应，保持图片原有内容、布局和风格不变
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修正路径规划图中轨迹线条的颜色，让每条轨迹颜色和右上角图例中的颜色完全对应，保持图片原有内容、布局和风格不变
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将所有彩色路径线条整体向下平移，让线条贴近DEM地形图地面，呈现贴地效果，保持坐标轴单位、圆柱、地形图和标题不变
创意 × 1
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将坐标轴单位从km改成m，在图中加入dem地形图，在原有基础上增加圆柱的数量，保持图整体结构和标题路径规划图不变
创意 × 1
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将两张路径规划图合并，保留第一张图所有元素：完整的3D地形网格、所有不同高度和颜色的柱子、坐标刻度标题，同时添加第二张图的所有航迹彩色路线，保持整体风格和3D透视一致。
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继续将地形高度进一步调高，让地形完全贴合图中的三条航迹线，保留原有的所有元素不变
创意 × 1
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将路径规划图的坐标轴单位全部改成m，保持地形、柱子位置和圆圈位置不变，坐标轴刻度和其他元素样式保持不变
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将第二张图片中的黄色网格地形和所有柱子合并到第一张图片中，保留第一张图片中的四条彩色航迹线和起点黑色圆圈标记，保持起点圆圈位置不变，保留标题路径规划图和坐标轴信息，整体风格保持一致
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只保留图中的所有柱子，去除下方的地形网格曲面，保留坐标轴和标题"路径规划图"，背景保持白色不变
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修改这张带轨迹路线的3D柱状图，仅将z轴的数字刻度改成50，100，保持原图其他所有内容（轨迹、图例、起点终点标识、地形、柱状形状、颜色、x轴y轴刻度、坐标轴标签、整体风格）完全不变
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只将图中z轴的刻度替换为50和100，原图的所有其他内容、样式完全保持不变
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将第二张图替换为第一张图的网格地形背景，保留第二张图中所有的柱子、轨迹、起点圆圈和终点星星，保持坐标系和单位名称不变，整体风格和标题与原图保持一致
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去除图中左下角所有黑色圆圈和右上角的黑色星星标记，保留柱子、地形、标题和坐标轴所有其他内容不变
创意 × 1
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删除图中所有浅蓝色和黑色柱状障碍物，只保留网格地形、坐标轴刻度文字以及标题“路径规划图”，保持原始的3D地形起伏和整体布局不变
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修改图中四条航迹线，让中间区域的轨迹不要向上爬升，保持平缓，保留原图所有其他内容不变
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选中左上角的文本框，将其等比例缩小至原来 70% 的大小，并向左上方移动，使其完全不遮挡下方的 3D 路径图，保留图中所有其他内容不变。
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修改这张带地形的3D柱状图，仅将z轴的数字刻度改成50，100，保持原图其他所有内容（地形、柱状形状、颜色、x轴y轴刻度、坐标轴标签、整体风格）完全不变
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修改四条航迹线的路径规划，将所有轨迹从Obs2的右侧外侧绕过改为从左侧内侧（靠近起点终点连线和地图中心一侧）绕过，保持起点、终点、原有配色、标注不变，保证路径平滑且不与Obs1、Obs3碰撞
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修改四条航迹线的路径规划，将所有轨迹从Obs2的右侧外侧绕过改为从左侧内侧（靠近起点终点连线和地图中心一侧）绕过，保持起点、终点、原有配色、标注不变，保证路径平滑且不与Obs1、Obs3碰撞
创意 × 6
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将图中的四条航迹线飞行轨迹修改得更平稳，保持原图其他内容（柱状障碍物、坐标、图例、起点终点标注和配色）不变
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对图中四条航迹线做优化：1. 将所有明显直线段替换为平滑曲线，消除折角，让整条路径曲率连续；2. 在平滑基础上，让路径在水平和高度方向增加小幅波动，波动幅度控制在0.2km以内，允许不同算法路径交叉；3. 保持起点终点位置不变，不碰撞障碍物，整体坡度平缓。保留原图所有标注、配色和地形不变
创意 × 6
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对图中四条航迹线做优化：1. 将所有明显直线段替换为平滑曲线，消除折角，让整条路径曲率连续；2. 在平滑基础上，让路径在水平和高度方向增加小幅波动，波动幅度控制在0.2km以内，允许不同算法路径交叉；3. 保持起点终点位置不变，不碰撞障碍物，整体坡度平缓。保留原图所有标注、配色和地形不变
创意 × 6
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修改航迹线波动，降低波动频率，让起伏更舒展。要求每个完整波动（上坡+下坡）水平长度达到1~2km以上，消除锯齿和快速抖动，保持整体平滑、曲率变化缓慢，波动幅度仍控制在0.2km以内。保持起点终点、避障要求不变，保留原图所有其他内容
创意 × 6
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