将第二张图片中的黄色网格地形和所有柱子合并到第一张图片中，保留第一张图片中的四条彩色航迹线和起点黑色圆圈标记，保持起点圆圈位置不变，保留标题路径规划图和坐标轴信息，整体风格保持一致