依托直流电机仿真平台,从输入端分别注入电枢短路、轴承磨损、负载突变三类故障;通过参数改动模拟故障特征,输出转速、电压、电流数据,基于健康-故障双模型构建转速残差信号。只改第三点,并且将图片也改变,符合
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