绘制工业自动化控制系统架构流程图,包含中央调度系统(MES),下方分别连接AGV控制器和升降台PLC。AGV控制器模块列出功能:导航、顶升、RFID读写;升降台PLC模块列出功能:电磁铁控制、升降驱动
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