工业自动化原理图,绘制AGV顶升平台上升对接升降台的结构示意图:上方升降台吸附柱处于收起状态,下方AGV顶升平台正以50mm/s速度上升,顶升180mm后暂停,餐盘顶面吸附片距离升降台底面剩余间隙50
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