技术示意图,展示升降台和AGV顶升平台配合抬升餐盘的结构:外圈四柱下探的升降台,四个吸附柱从上方伸入餐盘外圈吸附餐盘顶面;AGV顶升平台从下方仅顶升餐盘中央凹槽区域,餐盘底面内圈是承托点,两者在XY平
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