机械结构示意图,展示升降台AGV顶升平台下降防干涉工作原理:上方升降台底部通过电磁吸附悬吊着餐盘,下方AGV顶升平台快速下降,AGV下降200mm回到待机高度,吸附柱在外圈,AGV平台在内圈,两者水平
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